剛體運動學與動力學分析

📝 歷屆考古題

• 111年 地特三等申論題 第一題
  一、如圖一所示，一質量為 20 kg 的滑塊靜止放在斜面上，斜面的靜摩擦係數為 0.3，若施加一拉力 T 在滑塊上，使滑塊保持靜止不動，求 T 大小為多少？（20 分）
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• 111年 地特三等申論題 第二題
  二、如圖二所示，一質量為 100 kg 的滑塊放置於 A 點且平貼於光滑斜面上，圖中水平地面之磨擦係數 fs 為 0.2，且在 C 點放置一彈簧，其彈簧係數 ks為 200 N/m。若滑塊從 A 點靜…
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• 111年 地特三等申論題 第四題
  四、有一滑車在軌道上直線移動如圖四所示，當滑車行駛至 P 點，此時滑車之速度 v = 8 m/s，加速度 a = 1.5 m/s²，OP 之距離 r = 30 m，θ = 135°，請問此瞬間之 $\dot{r}$…
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• 109年 地特三等申論題 第一題
  B 端點之速度。
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• 109年 地特三等申論題 第一題
  桿 AB 的角加速度。
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• 109年 地特三等申論題 第二題
  桿 AB 之角速度。
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• 109年 地特三等申論題 第二題
  A 及 B 端之滑塊所受之反作用力。
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• 109年 地特三等申論題 第三題
  B 端點之加速度。
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• 109年 地特三等申論題 第四題
  桿 AB 之角加速度。
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• 108年 地特三等申論題 第三題
  三、套管 B 與桿 AB 用插銷方式連接於 B 上，並在光滑的軸 CD 以等速度 VB = 2 m/s 往上滑行，3 m 長之桿 AB 的 A 端則在光滑的斜面上滑動。在此瞬間，試求桿 AB 之角速度…
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• 108年 地特三等申論題 第四題
  四、無質量連桿 BC 與一質量為 45 kg 之圓碟（半徑 r = 0.125 m）用插銷方式連接於碟之邊緣 B 點處，連桿 BC 受一對力偶（P）作用，而圓碟與地板之間的靜摩擦係數為 μA = 0.…
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• 108年 地特三等申論題 第五題
  五、一總質量為 M 且密度為均勻分佈的梁在 A 及 B 兩端分別由彈簧（彈簧係數為 k）和繩子支撐著。考慮在 B 點的繩子突然發生斷裂的瞬間，梁的角加速度（Angular acceleration）為…
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• 107年 地特三等申論題 第一題
  如圖所示之結構，B 處為搖塊（rocker）支撐，銷接點皆無摩擦，試繪相關之受力自由體圖（free-body diagram），並求在 A、B 點處分別之水平與垂直方向反力（reactions）。（2…
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• 107年 地特三等申論題 第二題
  如圖一所示有兩部質量相同之轎車在 C 點處產生對頭撞擊，撞擊後兩部車的煞車皆鎖死，並滑動到下方圖二所示之位置停止。若已知 A 車在撞擊前瞬間的車速為 8 km/h，且路面與車輪間的滑動摩擦係數為 0.…
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• 107年 地特三等申論題 第三題
  如圖所示節圓半徑為 80 mm 之齒輪，質量為 5 kg、迴轉半徑（radius of gyration）為 60 mm。桿件 AB 質量為 4 kg，A 端銷接於齒輪軸、B 端在一垂直方向之無摩擦溝…
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• 106年 地特三等申論題 第一題
  梁 BC 的初始角加速度α 。（6 分）
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• 106年 地特三等申論題 第一題
  圓環的初始角加速度α 。（10 分）
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• 106年 地特三等申論題 第二題
  梁 BC 質量中心 G 的線性加速度aG。（8 分）
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• 106年 地特三等申論題 第二題
  圓環與接觸面之間的最小靜摩擦係數μ s 。（10 分）
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• 106年 地特三等申論題 第三題
  繩索 AB 的瞬間張力。（6 分）
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• 105年 地特三等申論題 第三題
  三、如下圖所示，長度 L 之桿件 AB 由水平位置於靜止狀態下釋放，旋轉至垂直位置時撞擊另一根具有相同質量和長度之桿件 CD。桿件 CD 於撞擊前靜止放置於無摩擦之地面。假設兩桿件撞擊之恢復係數（co…
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